Le pinceau est une extension de la main. On peut comparer le pinceau à maquillage au pinceau du peintre qui lui sert d’expression.
Il faut remonter à l’Egypte antique pour voir apparaître le premier pinceau. Les Egyptiens, adeptes des traits d’eye liner, se maquillaient les yeux à l’aide d’un pinceau très fin. En quelque sorte, le pinceau a été créé dès le début du maquillage, qui est devenu très vite indispensable au quotidien. On suivit un autre type de « pinceau », les houppettes de cygne lors de la royauté qui permettaient d’appliquer de la poudre afin de fixer le maquillage.